多項(xiàng)選擇題

驅(qū)動架包括（）。驅(qū)動裝置由一個驅(qū)動輪、一個驅(qū)動轂、一臺減速機(jī)及一臺電機(jī)組成。

A.一個架體
B.兩個制動裝置
C.一個夾緊油缸
D.四個承載輪
E.四個導(dǎo)向輪組件

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