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當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí),可添加指令(),并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。
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套簡滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式,小鏈節(jié)用卡簧式,其鏈節(jié)為()。
下列各種設(shè)備型號(hào)中,屬于焊接變位機(jī)的是()。