畫出圖a中每個(gè)標(biāo)注字符的物體的受力圖。所有接觸處均為光滑接觸。
輪軸質(zhì)心位于O處,對(duì)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0。在輪軸上系有兩個(gè)物體,質(zhì)量各為m1和m2。若此輪軸依順時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng),求輪軸的角加速度α和軸承O的動(dòng)約束力。