視覺(jué)傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

請(qǐng)說(shuō)明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)更新率為（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時(shí)間為（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問(wèn)題。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺(jué)傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測(cè)量得到。

在對(duì)毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。