從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

PID控制器的特點包括（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。