問答題

斜面傾角為θ,位于斜面頂端的卷揚(yáng)機(jī)鼓輪半徑為R,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I,受到驅(qū)動(dòng)力矩τ,通過繩所牽動(dòng)斜面上質(zhì)量為m的物體,物體與斜面間的摩擦系數(shù)為μ,求重物上滑的加速度,繩與斜面平行,不計(jì)繩質(zhì)量。


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