試畫(huà)出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。

設(shè)計(jì)閉式硬齒面齒輪時(shí)依據(jù)的主要失效形式是（）

組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動(dòng)單元是（）

當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時(shí)，計(jì)算下偏差數(shù)值的計(jì)算公式為（）

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

設(shè)計(jì)一直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律v=v（s）不變時(shí)，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會(huì)（）。

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

下圖為奧氏測(cè)微儀，（1）請(qǐng)計(jì)算其自由度，如有注意事項(xiàng)請(qǐng)注明；（2）試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)述原因；（3）已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時(shí)原理誤差。

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問(wèn)：（1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請(qǐng)列出計(jì)算公式）

已知圖所示偏置尖頂直動(dòng)推桿盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線(xiàn)為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。畫(huà)出偏距圓和基圓。