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問答題
【簡答題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r（t）=1+2t+0.5t2時的穩(wěn)態(tài)誤差ess.
答案：
，在正弦信號r（t）=sin10t作用下，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
，試計算K，T的值。
