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A.集裝單元化原則
B.盡可能借助重力移動(dòng)物料的原則
C.空間有效利用的原則
D.搬運(yùn)設(shè)備專用化原則
A.機(jī)器人的動(dòng)作可以通過(guò)不同的方式和路徑來(lái)完成，控制系統(tǒng)可以通過(guò)最優(yōu)化求解，提供最佳動(dòng)作指令。
B.機(jī)器人的每個(gè)自由度必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。
C.機(jī)器人控制系統(tǒng)的是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不需要計(jì)算機(jī)。
D.機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，為了實(shí)現(xiàn)末端握爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)。
A.記憶型
B.管理型
C.運(yùn)算型
D.監(jiān)控型
最新試題
按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點(diǎn)的輸送單元，這種放行策略被稱為（）。
以下哪些符合AGV的特征描述？（）
物料搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運(yùn)，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過(guò)?；虿蛔愣纬晒δ苌系墓聧u。
單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。
在控制器上儲(chǔ)存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)別車體當(dāng)前方位，自動(dòng)地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）
監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。
以下物流自動(dòng)化系統(tǒng)中的先進(jìn)技術(shù)，哪些屬于自動(dòng)標(biāo)識(shí)與信息采集技術(shù)的范疇？（）
（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動(dòng)化的核心設(shè)備。
絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測(cè)器測(cè)得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進(jìn)行傳輸，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運(yùn)行處理。