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判斷題工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃主要分為兩個(gè)部分：一個(gè)稱為路徑規(guī)劃、一個(gè)稱為軌跡規(guī)劃。

1.判斷題FOR指令的循環(huán)應(yīng)用會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)。

2.判斷題RSR通過(guò)機(jī)器人需求信號(hào)（RSR1-RSR8）選擇和開(kāi)始程序。

3.判斷題等待指令可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符"or"和"and"將多個(gè)條件組合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。

4.判斷題條件選擇指令和條件比較指令有點(diǎn)類似。

5.判斷題FOR指令與WHILE指令均是循環(huán)指令。