補(bǔ)全圖中不完整的從動(dòng)件位移、速度和加速度線圖,并判斷哪些位置有剛性沖擊,哪些位置有柔性沖擊。
計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度、若有虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度。