填空題

頻率特性是指線性定常系統(tǒng)在正弦輸入作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入信號(hào)的（）。

答案：復(fù)數(shù)之比

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某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的根軌跡有（）條，全部終止于（），與虛軸的交點(diǎn)是（），對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)根軌跡增益是（）。

答案：

3；無(wú)窮遠(yuǎn)處；；K=52

在適當(dāng)位置附加開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)可以改善系統(tǒng)性能。當(dāng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)不變，附加一個(gè)負(fù)實(shí)數(shù)零點(diǎn)會(huì)使得根軌跡向S平面（）（左/右）半平面彎曲。附加的零點(diǎn)越靠近虛軸，其對(duì)系統(tǒng)的影響就越（）（大/?。?。

答案：左；大