問答題
試寫出對稱式錐齒輪差速器的運動方程，此運動特性方程說明了什么問題？并分析采用此種差速器的汽車行駛中出現(xiàn)的下列現(xiàn)象：
①當用中央制動器制動時，出現(xiàn)的汽車跑偏現(xiàn)象。
②一側驅動輪附著于好路面上不動，另一側驅動輪懸空或陷到泥坑而飛速旋轉的現(xiàn)象。
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