某一階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為,當t等于時間常數(shù)T時,單位階躍響應h(t)的值為(),單位階躍響應曲線的斜率初始值為().其調(diào)節(jié)時間大約是時間常數(shù)T的3倍。