簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應的處理函數(shù)。

在嵌入式Linux驅(qū)動程序中，驅(qū)動程序可以在init_module（）函數(shù)中申請設備號。

在Qt中信號和槽的連接是可逆的，可以使用disconnect（）函數(shù)來斷開連接。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

在內(nèi)核混雜設備框架中，Probe Core模塊負責設備的注冊和匹配。

在內(nèi)核輸入設備驅(qū)動設計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設備的并發(fā)處理能力。

System V消息隊列使用共享內(nèi)存來傳遞消息數(shù)據(jù)。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構，而隊列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構。