問答題

平面曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)如圖a所示。OA=l,在曲柄OA上作用有1矩為M的力偶,OA水平。連桿AB與鉛垂線的夾角為θ,滑塊與水平面之間的摩擦因數(shù)為fs,不計(jì)重力,且tanθ>fs。求機(jī)構(gòu)在圖示位置保持平衡時(shí)F力的值。


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