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如題圖示，已知Z₁=30，Z₂=20，Z₃=120，Z₄=2，Z₅=50，Z₆=20（m=3mm），n_l=1450rpm，求齒條7線速度V的大小和方向。

如圖所示為Y38滾齒機差動機構(gòu)的機構(gòu)簡圖，其中行星輪2空套在轉(zhuǎn)臂（即軸II）上，軸II和軸III的軸線重合。當銑斜齒圓柱齒輪時，分齒運動從軸I輸入，附加轉(zhuǎn)動從軸II輸人，故軸III的轉(zhuǎn)速（傳至工作臺）是兩個運動的合成。已知z₁=z₂=z₃及輸入轉(zhuǎn)速n₁、n_II時，求輸出轉(zhuǎn)速n_III。