步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動(dòng)相，以及對應(yīng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)和肌肉活動(dòng)。

平衡功能主要是由于中腦控制。

醫(yī)學(xué)平衡包括靜態(tài)平衡和動(dòng)態(tài)平衡。

反應(yīng)協(xié)調(diào)是指個(gè)體在靜止?fàn)顟B(tài)下，身體各部位保持相對位置的能力。

步態(tài)周期是指完成一個(gè)完整的步行周期所需的時(shí)間，其穩(wěn)定性通常通過測量多次步行周期的時(shí)間一致性來評估。

步態(tài)的對稱性是指步行過程中，一側(cè)肢體動(dòng)作的連貫性和協(xié)同性。

步態(tài)的穩(wěn)定性可以通過觀察步行過程中的姿勢控制、平衡能力以及運(yùn)動(dòng)控制等方面來評估。

粗略觸覺辨別力是指能夠分辨不同物體的輪廓和形狀的能力。

運(yùn)動(dòng)覺是指對運(yùn)動(dòng)刺激的感知能力，包括對肌肉收縮和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的感覺。

痙攣是指肌肉或肌肉群持續(xù)性強(qiáng)直性收縮，并引起關(guān)節(jié)活動(dòng)受限。