如題圖所示，對于一偏置曲柄滑塊機構，已知曲柄長為r，連桿長為l，偏距為e，求：
（1）當曲柄為原動件機構傳動角的表達式；說明曲柄r，連桿l和偏距e對傳動角的影響； 
（2）說明出現(xiàn)最小傳動角時的機構位置； 
（3）若令e=0（即對心式曲柄滑塊機構），其傳動角在何處最大？何處最?。坎⒈容^其行程H的變化情況。

題圖所示六桿機構中，各構件的尺寸為：l_AB=30mm，l_BC=55mm，l_AD=50mm，l_CD=40mm，l_DE=20mm，l_EF=60mm。滑塊為運動輸出構件。試確定： 
（1）四桿機構ABCD的類型。
（2）機構的行程速比系數(shù)K為多少？ 
（3）滑塊F的行程H為多少？ 
（4）求機構的最小傳動角γ_min？ 
（5）導軌DF在什么位置時滑塊在運動中的壓力角最??？

在題示的鉸鏈四桿機構中，各桿件長度分別為：l_AB=28mm，l_BC=52mm，l_CD=50mm，l_AD=72mm。
（1）若取AD為機架，求該機構的極位夾角θ和往復行程時間比系數(shù)K，桿CD的最大擺角和最小傳動角γ_min； 
（2）若取AB為機架，該機構將演化為何種類型的機構？為什么？這是C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副？

已知題圖所示鉸鏈四桿機構ABCD中，l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，取AD為機架。
（1）如果該機構能成為曲柄搖桿機構，且AB是曲柄，求l_AB的取值范圍； 
（2）如果該機構能成為雙曲柄桿構，求l_AB的取值范圍； 
（3）如果該機構能成為雙搖桿機構，求l_AB的取值范圍。

繪制題圖示機構的機構運動簡圖，說明它們各為何種機構。