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問答題
【簡答題】等效離散化設(shè)計方法存在哪些缺陷？
答案：
等效離散化設(shè)計方法存在以下缺陷：
（1）必須以采樣周期足夠小為前提。在許多實際系統(tǒng)中難以滿足這一要求。
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問答題
【簡答題】何為積分飽和現(xiàn)象？
答案：
在標準PID位置算法中，控制系統(tǒng)在啟動、停止或者大幅度提降給定值等情況下，系統(tǒng)輸出會出現(xiàn)較大的偏差，這種較大偏差，不可能...
問答題
【簡答題】線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義是什么？
答案：
線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為零初始條件下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出采樣函數(shù) z 變換和輸入采樣函數(shù) z 變換之比。
