任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

kill命令可以向指定進(jìn)程發(fā)送SIGINT信號(hào)以終止該進(jìn)程。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進(jìn)行通信和控制。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。

在字符設(shè)備設(shè)計(jì)模型中，松散模型將設(shè)備表示為連續(xù)的字節(jié)流。

嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序可以使用module_init（）和module_exit（）來(lái)定義入口和出口函數(shù)。

簡(jiǎn)述如何使用Modbus協(xié)議進(jìn)行多站點(diǎn)通信。

在內(nèi)核混雜設(shè)備框架中，Probe Core模塊負(fù)責(zé)設(shè)備的注冊(cè)和匹配。

在嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序中，驅(qū)動(dòng)程序可以在init_module（）函數(shù)中申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)。