相對誤差是一個有“±”號、有大小、無單位的（）。

所謂對象特性是指對象輸入量與輸出量之間的關系。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

在自動控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。

一加熱爐的出口溫度，使用熱電偶檢測系統(tǒng)，在實際溫度變化時，顯示變化緩慢或偏低，基本可以判斷（）。

儀表位號PIC-207中，字母P表示被測變量為溫度，字母I表示具有指示功能，字母C表示具有控制功能。

微分控制的動作規(guī)律是當測量值大于給定值時，控制器的輸出為最大，而測量值小于給定值時，則輸出為最小。

每隔5分鐘出一張報表，事件定義應該怎樣寫？（）

積分控制最大的優(yōu)點是反應快，控制作用及時；最大的缺點是控制結果存在余差。

簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點。