問(wèn)答題

【計(jì)算題】
質(zhì)量為m₁和m₂的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為r₁和r₂并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對(duì)于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)，求鼓輪的角加速度。（m₁＜m₂）

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O₁B＝l，AB=1.5l且C點(diǎn)是AB中點(diǎn)，OA以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，求B、C兩點(diǎn)的速度、加速度及做平面運(yùn)動(dòng)剛體AB的角速度ω_AB

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】均質(zhì)圓盤(pán)重W，半徑R，在它的水平軸B上兩端對(duì)稱(chēng)的繞以繩，軸B的半徑為r，圓盤(pán)在重力作用下向下運(yùn)動(dòng)。如果不計(jì)軸B及繩子的質(zhì)量，求質(zhì)心C下落h時(shí)的速度，加速度以及繩子的張力。

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