質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

轉動剛體內任一點的切向加速度等于剛體的（）

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

地球的自轉角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運河中的河水以速率v向北流，則該運河東岸的河水水面比西岸高（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。