汽車傳動(dòng)系主要是由離合器、變速器、（）、主減速器、差速器和半軸等裝置組成。
正確答案：萬向傳動(dòng)裝置
汽車傳動(dòng)系主要是由離合器、變速器、（）、主減速器、差速器和半軸等裝置組成。