單項選擇題

《架空輸電線路無人機巡檢技術》中,毫米波雷達測距傳感器與信號預處理模塊相連,將信號轉換為信號,并將周圍的環(huán)境信息經通信端口發(fā)送給機載避障分析模塊,由機載分析模塊發(fā)岀相應的給飛控系統(tǒng)的控制模塊（）

A.模擬;數字;指令
B．數字;模擬;信號
C．數字;模擬;指令
D．模擬;數字;信號
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