沖床的運(yùn)動(dòng)示意圖如圖所示。初始狀態(tài)時(shí)機(jī)械手在最左邊，I0.4為ON；沖頭在最上面，I0.3為ON；機(jī)械手松開(kāi)（Q0.0為OFF）。按下啟動(dòng)按鈕I0.0，Q0.0變?yōu)镺N，工件被夾緊并保持，2S后Q0.1變?yōu)镺N機(jī)械右行，直到碰到右限位開(kāi)關(guān)I0.1，以后將順序完成一下動(dòng)作：沖頭下行，沖頭上行，機(jī)械手松開(kāi)Q0.0被復(fù)位），延時(shí)2S后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，各限位開(kāi)關(guān)和定時(shí)器提供的信號(hào)是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。寫(xiě)出I/0分配表并畫(huà)出順序功能圖
