運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.09.13)

填空題
常規(guī)PID控制算法中可分為（）和（）。
答案：位置式PID算法；增量式PID算法
單項選擇題
為了加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。
A. 比例
B. 積分
C. 微分
D. 慣性
判斷題
電壓控制器件驅(qū)動功率小，驅(qū)動電路簡單可靠，工作頻率高。該類器件有P-MOSEET、IGBT等。
答案：正確
問答題
按磁動勢等效、功率相等原則，三相坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣為現(xiàn)有三相正弦對稱電流求變換后兩相靜止坐標(biāo)系中的電流isα和isβ，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關(guān)系。
答案：
單項選擇題
帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時速度調(diào)節(jié)器處于（）狀態(tài)。
A.調(diào)節(jié)
B.截止
C.飽和
D.零
問答題
簡述直流電動機的調(diào)速方法。
答案：
直流調(diào)速系統(tǒng)常以調(diào)壓調(diào)速為主，必要時輔以弱磁調(diào)速，以擴大調(diào)速范圍，實現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速。
問答題
在恒流起動過程中，電樞電流能否達到最大值 Idm？為什么？
答案：不能。因為恒流升速過程中，電流閉環(huán)調(diào)節(jié)的擾動是電動機的反電動勢，是一個線性漸增的斜坡擾動量，而電流閉環(huán)采用的PI調(diào)節(jié)器對...
單項選擇題
在調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時，說明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（）。
A.過大
B.過小
C.正常
D.為零
填空題
PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作（）。
答案：泵升電壓
單項選擇題
在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要對以下哪種擾動有抗擾調(diào)節(jié)作用。（）
A. 給定電壓擾動
B. 電網(wǎng)電壓擾動
C. 負(fù)載擾動

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運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.09.13)

常規(guī)PID控制算法中可分為（）和（）。

為了加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。

電壓控制器件驅(qū)動功率小，驅(qū)動電路簡單可靠，工作頻率高。該類器件有P-MOSEET、IGBT等。

按磁動勢等效、功率相等原則，三相坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣為現(xiàn)有三相正弦對稱電流求變換后兩相靜止坐標(biāo)系中的電流isα和isβ，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關(guān)系。

帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時速度調(diào)節(jié)器處于（）狀態(tài)。

簡述直流電動機的調(diào)速方法。

在恒流起動過程中，電樞電流能否達到最大值 Idm？為什么？

在調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時，說明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（）。

PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作（）。

在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要對以下哪種擾動有抗擾調(diào)節(jié)作用。（）

運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.09.13)

常規(guī)PID控制算法中可分為（）和（）。

為了加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。

電壓控制器件驅(qū)動功率小，驅(qū)動電路簡單可靠，工作頻率高。該類器件有P-MOSEET、IGBT等。

按磁動勢等效、功率相等原則，三相坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣為現(xiàn)有三相正弦對稱電流求變換后兩相靜止坐標(biāo)系中的電流isα和isβ，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關(guān)系。

帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時速度調(diào)節(jié)器處于（）狀態(tài)。

簡述直流電動機的調(diào)速方法。

在恒流起動過程中，電樞電流能否達到最大值 Idm？為什么？

在調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時，說明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（）。

PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作（）。

在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要對以下哪種擾動有抗擾調(diào)節(jié)作用。（）

常規(guī)PID控制算法中可分為（）和（）。

為了加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。

電壓控制器件驅(qū)動功率小，驅(qū)動電路簡單可靠，工作頻率高。該類器件有P-MOSEET、IGBT等。

按磁動勢等效、功率相等原則，三相坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣為現(xiàn)有三相正弦對稱電流求變換后兩相靜止坐標(biāo)系中的電流isα和isβ，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關(guān)系。

帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時速度調(diào)節(jié)器處于（）狀態(tài)。

簡述直流電動機的調(diào)速方法。

在恒流起動過程中，電樞電流能否達到最大值 Idm？為什么？

在調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時，說明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（）。

PWM變換器中，由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作（）。

在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要對以下哪種擾動有抗擾調(diào)節(jié)作用。（）