智能控制章節(jié)練習(xí)(2019.11.21)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1.填空題智能控制是一門新興的（）學(xué)科，它具有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，例如（）、（）、（）

參考答案：交叉學(xué)科；在機(jī)器人控制中的應(yīng)用；在過(guò)程控制中的應(yīng)用；飛行器控制

2 模糊控制器的術(shù)語(yǔ)“正中”，可用符合（）表示。

3.判斷題兩關(guān)節(jié)機(jī)械手的控制可應(yīng)用小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆模型控制。

4.問(wèn)答題模糊控制系統(tǒng)一般由幾個(gè)部分組成？

1）模糊控制器
2）輸入/輸出接口裝置
3）廣義對(duì)象
4）傳感器

5.判斷題在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法中，再勵(lì)學(xué)習(xí)是介于有導(dǎo)師學(xué)習(xí)和無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)兩者之間的一種學(xué)習(xí)方式。

6.填空題遞階智能機(jī)器一般由組織級(jí)、（）和執(zhí)行級(jí)組成。

參考答案：協(xié)調(diào)級(jí)

7 遺傳算法中，根據(jù)個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)值所量度的優(yōu)劣程度決定下一代被淘汰還是被遺傳的操作是（）。

8 一個(gè)模糊控制器主要由以下哪幾部分組成（）

9 模糊控制器的核心是（）

10.判斷題一個(gè)模糊控制系統(tǒng)的性能只取決于模糊決策的方法。