凸輪機構中的從動件速度隨凸輪轉角變化的線圖如圖所示。在凸輪轉角（）處存在剛性沖擊，在（）處，存在柔性沖擊。
下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明； （2）試判斷該機構中包含的是正弦機構還是正切機構，并簡述原因； （3）已知該機構的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應的轉角φ=±0.01rad，試求轉角最大時原理誤差。
