一臺并勵直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下:PN=17kw,UN=220V,n=3000r/m,IN=88.9A,電樞回路電阻Ra=0.0896歐,勵磁回路電阻Rf=181.5歐,若忽略電樞反應(yīng)的影響,試求: (1)電動機的額定輸出轉(zhuǎn)矩; (2)在額定負(fù)載時的電磁轉(zhuǎn)矩; (3)額定負(fù)載時的效率; (4)在理想空載(Ia=0)時的轉(zhuǎn)速; (5)當(dāng)電樞回路串入電阻R=0.15歐時,在額定轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速。