控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.04.15)

單項(xiàng)選擇題
積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后（）
A.-90°
B.90°
C.-180°
D.180°
填空題
單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是（）。
答案：1
填空題
微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng)（）。
答案：干擾誤差
單項(xiàng)選擇題
一閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）
A.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益為10
B.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益為10
C.I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益為5
D.0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益為5
填空題
系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）相交處的頻率。
答案：負(fù)實(shí)軸
問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為c（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t，t≥0；試求系統(tǒng)幅頻特性和相頻特性。
答案：
問(wèn)答題
假設(shè)溫度計(jì)可用1/（Ts+1）傳遞函數(shù)描述其特性?，F(xiàn)用該溫度計(jì)測(cè)量某容器中的水溫，發(fā)現(xiàn)經(jīng)1min后才能指示出實(shí)際水溫的96%，問(wèn)：（1）. 該溫度計(jì)的指示從實(shí)際水溫的10%變化到90%所需的時(shí)間是多少？（2）. 如果給該容器加熱，使容器內(nèi)水溫以0.1℃/s的速度均勻上升，當(dāng)定義誤差e（t）=r（t）-c（t）時(shí)，溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？
答案：
單項(xiàng)選擇題
系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
填空題
控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）保持不變。
答案：輸入量和輸出量
問(wèn)答題
圖示為一負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)奈氏曲線，開(kāi)環(huán)增益K=500，開(kāi)環(huán)沒(méi)有右極點(diǎn)。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
答案：

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控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.04.15)

積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后（）

單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是（）。

微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng)（）。

一閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）

系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）相交處的頻率。

已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為c（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t，t≥0；試求系統(tǒng)幅頻特性和相頻特性。

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）

控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）保持不變。

圖示為一負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)奈氏曲線，開(kāi)環(huán)增益K=500，開(kāi)環(huán)沒(méi)有右極點(diǎn)。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.04.15)

積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后（）

單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是（）。

微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng)（）。

一閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）

系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）相交處的頻率。

已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為c（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t，t≥0；試求系統(tǒng)幅頻特性和相頻特性。

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）

控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）保持不變。

圖示為一負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)奈氏曲線，開(kāi)環(huán)增益K=500，開(kāi)環(huán)沒(méi)有右極點(diǎn)。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是（）。

微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng)（）。

一閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）

系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）相交處的頻率。

已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為c（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t，t≥0；試求系統(tǒng)幅頻特性和相頻特性。

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）

控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）保持不變。

圖示為一負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)奈氏曲線，開(kāi)環(huán)增益K=500，開(kāi)環(huán)沒(méi)有右極點(diǎn)。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。