控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(2020.05.01)

填空題
線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性（）。
答案：A（ω）≥1
問答題
已知兩個系統(tǒng)如下圖所示，當輸入信號為xi（t）=4+6t+3t2時，求兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
問答題
已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸進特性曲線如下圖所示，試寫出對應(yīng)的傳遞函數(shù)。
答案：
單項選擇題
設(shè)一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)可看成為由（）串聯(lián)而成。
A.慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)
B.比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)與導前環(huán)節(jié)
D.比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與導前環(huán)節(jié)
問答題
在這些工作點處作小偏差線性化模型，并以對工作的偏差來定義x和y，寫出新的線性化模型。
答案：
單項選擇題
二階系統(tǒng)的超調(diào)量MP只與（）
A.ω_n有關(guān)
B.ξ有關(guān)
C.K有關(guān)
D.ω_d有關(guān)
填空題
二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性完全由固有頻率和（）兩個特征量來描述。
答案：阻尼比
問答題
系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼固有頻率ωn。
答案：
填空題
傳遞函數(shù)的零點和極點均在復平面的（）的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。
答案：左側(cè)
單項選擇題
在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器通常采用（）調(diào)節(jié)器。
A.比例
B.比例積分
C.比例微分
D.比例積分微分