圖示輪系中,各輪齒數(shù)為:z1=20,z2=38,z3=18,z4=42,z4’=24,z5=36,又A軸和B軸的轉(zhuǎn)速分別為nA=350r/min,nB=-400r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示。試求C軸的轉(zhuǎn)速nC的大小和轉(zhuǎn)向。