已知差分方程為 試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示，并使驅(qū)動(dòng)函數(shù)u的系數(shù)b（即控制列陣）為
已知單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)A的開環(huán)頻率特性曲線如圖所示， （1）試求系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算相位裕量； （2）如把曲線1的abc改為ab’c而成為系統(tǒng)B，試定性比較A與B的性能。
已知系統(tǒng)： 試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為-r，-2r（r>0）。
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 試求當(dāng)時(shí)u=t，t≥0，系統(tǒng)的輸出y（r）。
離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 （1）是否存在一個(gè)有限控制序列，使得系統(tǒng)由已知的初始狀態(tài)x1（0），x2（0）轉(zhuǎn)移到x1（N+1）=0，x2（N+1）=0？試給出判斷依據(jù)和判斷過程。
（2）若存在，求N的最小值及控制序列。
已知系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)分別為求兩系統(tǒng)串聯(lián)后系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)。
試將下列系統(tǒng)按能控性進(jìn)行分解
給定一個(gè)二維連續(xù)時(shí)間線性定常自治系統(tǒng)?，F(xiàn)知，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)不同初態(tài)的狀態(tài)響應(yīng)分別為 試據(jù)此定出系統(tǒng)矩陣A。
有電路如圖所示。以電壓u（t）為輸入量，求以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，和以電阻R2上的電壓作為輸出量的輸出方程。
，使得系統(tǒng)由已知的初始狀態(tài)x1（0），x2（0）轉(zhuǎn)移到x1（N+1）=0，x2（N+1）=0？試給出判斷依據(jù)和判斷過程。
求兩系統(tǒng)串聯(lián)后系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)。
?，F(xiàn)知，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)不同初態(tài)的狀態(tài)響應(yīng)分別為
