機(jī)電一體化/機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計章節(jié)練習(xí)(2020.06.07)

來源：考試資料網(wǎng)

1 工業(yè)機(jī)器人（）是用來完成任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2.判斷題電流的實際方向習(xí)慣上規(guī)定為正電荷運動的方向。

3 開環(huán)伺服系統(tǒng)中，傳動鏈的傳動精度取決于（）。

4.問答題簡述開關(guān)量輸出模板的基本組成。

開關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號調(diào)理電路、負(fù)載。

5.填空題產(chǎn)生電磁干擾必備的三個條件是：（），（），（）。

參考答案：干擾源;傳播途徑;接受干擾對象

6.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。

參考答案：氣壓源；電力源；液壓源

7.填空題伺服系統(tǒng)僅包含二個（）環(huán)節(jié)的系統(tǒng)稱作II型系統(tǒng)。

8 變頻調(diào)速驅(qū)動時，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩低，啟動困難，可以調(diào)整變頻器的（）參數(shù)。

9.填空題傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有（）、遲滯和重復(fù)精度。

參考答案：靈敏度、線性度

10.問答題分析題：對比說明步進(jìn)電機(jī)和直流伺服電機(jī)驅(qū)動的特點。

參考答案：步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)驅(qū)動的主要有如下不同特點：
（1）在工作原理方面，步進(jìn)電機(jī)通過改變輸入脈沖的數(shù)量、頻率和順序...