在圖示輪系中，各輪齒數為z1=10，z2=40，z2’=15，z3=30，z3’=20，z4=40。試求傳動比i14，并確定O1和軸O4的轉向是相同還是相反？
O.sub>1與O4的轉向相反（用圖示法判斷），齒輪1、5的轉向相反。
計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。
；重合度大于1
