機電一體化/機電一體化系統(tǒng)設計章節(jié)練習(2020.12.10)

填空題
步進電機的驅動電源由（）、（）和（）組成。
答案：變頻信號源；脈沖分配器；功率放大器
填空題
滑動導軌副常見的截面形狀有（）、（）、燕尾形和圓形。
答案：三角形；矩形
多項選擇題
電機與減速機聯(lián)軸器找正時，需測量的參數(shù)包括（）。
A.徑向間隙
B.兩軸心徑向位移
C.端面間隙
D.兩軸線傾斜
E.聯(lián)軸器外徑
單項選擇題
關于直流伺服電動機，下列說法中錯誤的是（）
A.易于實現(xiàn)寬范圍的無極變速的優(yōu)點
B.電刷為易損件，故壽命較低
C.具有高壽命的優(yōu)點
D.具有較高的響應速度、較高精度和頻率的優(yōu)點
判斷題
對于直流伺服電機而言，其機械特性越“硬”越好。
答案：正確
單項選擇題
在下列電機中，（）既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進方式運行，且電機轉速不受負載影響，穩(wěn)定性高。
A.步進電機
B.直流伺服電機
C.交流同步伺服電機
D.籠型交流異步電機
單項選擇題
PID參數(shù)整定的任務是確定合理的（）。
A.K_P
B.K_I
C.K_D
D.K_P、K_I、K_D、T
單項選擇題
不完全微分PID調節(jié)器是一般PID調節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構成的（）。
A.并入一個一階慣性環(huán)節(jié)
B.竄入一個一階慣性環(huán)節(jié)
C.并入一個二階慣性環(huán)節(jié)
D.竄入一個二階慣性環(huán)節(jié)
單項選擇題
當傳感器告知右前車輪抱死趨于消失時，右前車輪進液電池閥和回液閥均斷電，（），電動泵轉動與主缸一起向右前輪送液實現(xiàn)減壓控制。
A.進液閥導通，回液電池閥關閉
B.進液閥關閉，回液電池閥導通
C.進液閥關閉，回液電池閥關閉
D.進液閥導通，回液電池閥導通
判斷題
單片機編程語言有兩種：匯編語言和C語言。
答案：正確