如圖所示，皮帶傳動裝置中，小輪半徑為r，大輪半徑為2r，A和R分別是兩個輪邊緣上的質點，大輪中另一質點P到轉動軸的距離也為r，皮帶不打滑。則（）。
如圖所示，一個質點沿兩個半徑為R的半圓弧由A運動到C，規(guī)定向右方向為正方向，在此過程中，它的位移大小和路程分別為（）。
