自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),當(dāng)反饋回路斷開(kāi),系統(tǒng)處于開(kāi)環(huán)狀態(tài),方塊圖如下: 主(正向)通道的傳遞函數(shù)為()。