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運動控制系統(tǒng)問答題每日一練(2019.11.10)

來源：考試資料網

1.問答題運動控制系統(tǒng)的概念

參考答案：以機械運動的驅動設備—電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換器為驅動，在控制理論的指導下組成的...

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2.問答題試寫出旋轉運動的動力學方程式。

參考答案：

旋轉運動的動力學方程為（忽略阻尼轉矩和扭轉彈性轉矩）

或寫成

3.問答題伺服系統(tǒng)的執(zhí)行電動機有哪幾種？

參考答案：

直流伺服電動機（小慣量和寬調速）、交流伺服電動機（異步和永磁同步）、直線電動機。

4.問答題試從下面5個方面來比較轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié)的轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)：（1）調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性；（2）動態(tài)限流性能；（3）起動的快速性；（4）抗負載干擾的性能；（5）抗電源電壓波動的性能。

參考答案：（1）雙閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性的下垂段比帶電流截止環(huán)節(jié)的轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)陡得多，幾乎是垂直線。
（2）雙閉環(huán)...

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5.問答題繞組間的互感分為哪幾類？

參考答案：定子三相彼此之間和轉子三相彼此之間的互感，因其位置固定，故為常值。定子任一相與轉子任一相之間的互感，因其相對位置變化，故...

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