在傾斜開關(guān)曲線的相平面內(nèi)相點軌跡收斂于一閉合曲線稱為極限環(huán)。
當(dāng)陀螺的自轉(zhuǎn)角速度w不夠大時，則除了自轉(zhuǎn)和進(jìn)動外，陀螺的對稱軸還會在鉛垂面內(nèi)上下擺動，即q角會有大小波動，稱為章動。
