當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。
預(yù)緊的目的是為了增加聯(lián)接的剛性、緊密性和防松能力。 用測(cè)力矩扳手和定力矩扳手。 機(jī)械防松；摩擦防松；其他防松。
齒輪參數(shù)計(jì)算
如圖所示電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的減速器。所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知z1=20，z2=45，z2’=18，z3=56，z3’=19，z4=22。求齒輪z5的齒數(shù)和傳動(dòng)比i1H并判斷齒輪1與行星架H轉(zhuǎn)向是否相同？
