如圖所示為蝸桿傳動中蝸桿為主動件。已知蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)動方向,試確定并在圖上標(biāo)出蝸桿的旋向,另作圖分別畫出蝸桿和蝸輪嚙合點處所受到的各個作用力(Ft、Fr、Fa)的方向。
(1)蝸桿為右旋。(2)嚙合點受力的方向如圖。
計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。
解答:F處為復(fù)合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則 n=6,PL=8,PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
計算題圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對運動,圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件。
F=3n-2pl-ph=3×7-2×10=1 原動件數(shù)目等于自由度數(shù),所以機(jī)構(gòu)有確定的運動。