有一根長為l,質(zhì)量為m的均勻細(xì)桿,兩端各牢固地連接一個(gè)質(zhì)量為m的小球,整個(gè)系統(tǒng)可繞一過O點(diǎn)并垂直于桿長的水平軸無摩擦地轉(zhuǎn)動,如圖。當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)到水平位置時(shí),求: (1)系統(tǒng)所受的合力矩為(); (2)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量為(); (3)系統(tǒng)的角加速度為()。