位置:每次輸出與過去所有狀態(tài)有關 增量:每次輸出是上次控制量的增量,只與最近幾次偏差有關
數(shù)據(jù)緩沖、尋址功能、命令譯碼、同步控制、數(shù)據(jù)轉換、電平轉換、中斷接口、總線驅動。[數(shù)據(jù)緩沖,信號轉換,驅動,中斷管理]