機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)力或力矩之間的關(guān)系,即機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。
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AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機(jī)器人,或自動(dòng)海底車。