突出圖像中的高頻成分，使輪廓增強(qiáng)。
調(diào)出指定程序
以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置
工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱為過(guò)定位。也稱為重復(fù)定位或超定位。
約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對(duì)結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。
