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低副包括移動副、轉(zhuǎn)動副,凸輪運動是高副。
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虛約束對機構(gòu)的運動實際上并無約束作用,局部自由度卻影響機構(gòu)中其他構(gòu)件的運動。
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若有m個構(gòu)件用復(fù)合鉸鏈聯(lián)接則應(yīng)由有(m+1)個轉(zhuǎn)動副。
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