問答題
求如圖所示系統(tǒng)在r（t）和n（t）同時作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess（誤差定義為e=r−c）。
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用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
題型：填空題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。
題型：單項選擇題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
題型：判斷題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題